國內(nèi)外對于骨科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注度持續(xù)上升。2013年全球骨科醫(yī)療企業(yè)巨頭史賽克宣布收購MAKO Surgical公司及其RIO關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，布局關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人市場，更是把關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人推上了風(fēng)口。

從需求端來看，據(jù)中國醫(yī)師協(xié)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年全國的關(guān)節(jié)置換手術(shù)量已近70萬臺，其中人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)439,324臺，人工全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)249,259臺，膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)11,200臺。

從供給端來看，存在著關(guān)節(jié)置換手術(shù)對醫(yī)生的資歷要求較高，手術(shù)過度依賴醫(yī)生的經(jīng)驗，不同醫(yī)生、不同層級醫(yī)院的手術(shù)水平差別大等痛點。

因此，精度可達(dá)亞毫米級，能夠有效解決傳統(tǒng)手術(shù)痛點的關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人則成為破局關(guān)鍵。

10年磨一劍，

產(chǎn)品進(jìn)入NMPA注冊臨床試驗階段

關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人是軟、硬件結(jié)合的用于臨床手術(shù)的高科技裝備。要研發(fā)出一款真正高標(biāo)準(zhǔn)的成熟可靠的手術(shù)機(jī)器人，一方面需要軟件算法的精心設(shè)計、打磨；另一方面需要硬件控制高精度、高穩(wěn)定。因此對于企業(yè)而言，關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)存在諸多挑戰(zhàn)。

動脈網(wǎng)近日了解到常州素問九州醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“素問九州”），是一家從機(jī)械臂選型、控制算法底層設(shè)計做起（而非搭積木式的快捷做法）的醫(yī)療創(chuàng)新公司。該公司研發(fā)團(tuán)隊通過需求挖掘，關(guān)鍵零部件選用、算法迭代，實現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的功能全面、高精度及高穩(wěn)定性。