在遠(yuǎn)古時代，人類的生存條件十分惡劣，經(jīng)常面臨猛獸、自然災(zāi)害的侵襲和各種疾病的困擾。我國近代考古發(fā)現(xiàn)，早在新石器時期，就已經(jīng)出現(xiàn)了醫(yī)用石器。不同的石器具有不同的功能，有的可以熱敷、有的可以按摩、有的可以叩擊體表。其中，刺入人體組織的石器叫做“砭石”，它是一種銳利的石塊。《說文解字》注：“砭，以石刺病也。”

以石為針，是我國古代針術(shù)的萌芽。2500年前《黃帝內(nèi)經(jīng)》中所述“九針”，是人類最早發(fā)明、精心制作的醫(yī)療器械。

以經(jīng)絡(luò)學(xué)說為指導(dǎo)的針灸術(shù)成為中國醫(yī)藥學(xué)中重要的治療手段。但在此之后，直到19世紀(jì)，國內(nèi)外，除了1816年聽診器的發(fā)明和1850年醫(yī)用臨床體溫計的問世外，醫(yī)療器械的發(fā)展一直非常緩慢。

現(xiàn)代醫(yī)學(xué)儀器的誕生和發(fā)展歸功于19世紀(jì)末20年代初科學(xué)的重大發(fā)現(xiàn)（以量子力學(xué)和相對論為代表）和工業(yè)文明（以機械制造和電機工程為代表）的出現(xiàn)。最具代表意義的偉大成就就是1895年倫琴發(fā)現(xiàn)了X射線。在次年的德國物理學(xué)會上，他宣布并展示了X射線拍攝的人手照片，由此開創(chuàng)了人體影像診斷的先河。當(dāng)時電子變壓器高壓輸出已達(dá)100kv以上，滿足產(chǎn)生X射線的條件。倫琴在實驗中采用的是William Crookes研制的高真空度的冷陰極射線管Crookers管。這一里程碑式的發(fā)現(xiàn)讓倫琴獲得了首屆（1901年）諾貝爾物理學(xué)獎。

這期間另一個重大事件是1903年荷蘭生理學(xué)家艾薩文研制成功了第一臺采用弦線式電流計做記錄的心電圖儀。他所創(chuàng)立的肢體標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)的測量方法沿用至今。艾薩文因為其開創(chuàng)性貢獻(xiàn)獲得了1924年諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎。

肌電圖（EMG）起源于19世紀(jì)中葉，1851年法國科學(xué)家Dubois-Reymond最先檢測到啊人體肌肉收縮時能產(chǎn)生電信號，“肌電”概念應(yīng)運而生。1912年 ，Piper利用弦線式電流計記錄了不同運動時相骨骼肌的電活動，首次記錄了人體肌電圖。1925年，Liddell和Sherington提出“運動單位”的概念。它對肌電的研究是一項重要的理論概念。1928年，Proebster通過分析患者的肌肉動作電位，研究了周圍神經(jīng)損傷、脊髓灰質(zhì)炎的肌電圖，使肌電圖檢查技術(shù)飛速發(fā)展。